Comment faire des calculs de terrassement par PPK Drone Photography?

Comment faire des calculs de terrassement par PPK Drone Photography?

Les projets d'excavation au sol sont presque impliqués dans les calculs de terrassement. La quantité de pierre de terre est déterminée par la qualité de l'expression du terrain. Méthodes. Ses résultats sont utilisés dans le calcul des équivalents en deux flops, et les résultats sont fiables et ont des effets visuels.

1. Méthode de calcul de l'endroit avec étude de photographie de drone PPK à haute précision

1. 1 PPK Drone Photography Survey Technology

L'enquête photographique peut obtenir un modèle de surface numérique à haute résolution et haute résolution, qui exprime pleinement le Ponor du terrain, émet simultanément des données d'image photographique positives avec des informations de position spatiale. Il peut être mesuré dans les données d'image. Le drone est équipé du kit PPK, aura des actions précises, flexibles, rapides, économiques, etc., les UAV PPK peuvent obtenir rapidement et efficacement des images de haute qualité de haute qualité.

Les techniques d'enquête photographique incluent généralement un contenu clé tel que le prétraitement d'image, la combinaison de réseaux régionaux, la correspondance multi-visualités, la génération DSM, la correction des incidents réels, la modélisation tridimensionnelle.

Combinaison multi-visualités. Les images multi-vues contiennent non seulement des données photographiques verticales, mais également des données photographiques inclinées, combinées avec les éléments de position externe multi-visualités fournis par le système Gold PPK CM POS, le même nom correspondant automatique et méthode de faisceau Web gratuit est effectuée sur l'image .

Correspondance à forte image à vue multi-visualités. La correspondance d'images est l'un des problèmes de base de l'enquête photographique. Par conséquent, comment considérer pleinement les informations redondantes pendant le processus d'appariement, obtenir rapidement et avec précision les coordonnées du même nom sur l'image multi-visualités, puis obtenir les informations tridimensionnelles de l'objet de sol, qui est la clé de l'image multicanal correspondant à.

Génération du modèle de surface numérique et véritable correction d'image d'inconduite. La correspondance intensive de la vision de la multi peut obtenir le modèle de surface numérique à haute résolution à haute résolution (DSM), qui exprime pleinement le ponor des substrats de terrain. Mais il y a une différence à grande échelle dans les images d'inclinaison multi-angle et l'occlusion et les ombres sérieuses, la nouvelle difficulté est automatiquement en train d'obtenir du DSM si basé sur des images inclinées

1.2 Workflow for PPK Drone Photography Survey

1.2. 1 acquisition de données

Image de surface de collection synchrone et POS de haute précision en utilisant DJI Phantom 4 Pro avec kit Gold F2 PPK.

1.2.2 Traitement des données

Faites correspondre l'image géométrique pour obtenir un nuage de points clairsemé.

1.2.3 Sortie

Modèle 3D à 4D Produit

PhotosCan peut être entièrement automatisé des données de traitement, ce qui rend le modèle 3D équipé de coordonnées détaillées par un point de contrôle réel attribué. Et sur la base du modèle 3D réel de haute précision, il peut générer les résultats de l'enquête tels que DSM, DOM, DLG, etc. Voir les étapes de fonctionnement suivantes de la figure 1.

1.3 Calcul de terrassement par Dem

La clé du calcul de terrassement est d'exprimer avec précision la forme de relief de terrain d'origine et la post-excavation. Volume du pad via son module d'analyse statistique.

Le logiciel ArcGIS calcule l'équivalent de terrassement en utilisant des données raster. La structure de données raster est simple, très bénéfique pour le fonctionnement et le traitement de l'ordinateur, est un format de données de base d'espace que SIG était couramment utilisé. L'analyse spatiale basée sur les données raster est la base de l'analyse spatiale du SIG. L'espace de données de la grille ArcGIS (module d'analyse) fournit un ensemble d'outils valide qui est pratique pour effectuer le calcul de l'équité du plancher. Par levé photographique inclinable, les données pré-surface et les données de gridisation de données de surface ultérieures sont obtenues et les deux données de grille sont calculées, et la différence est la hauteur de remplissage (excavation) du point de grille.

1. 3.1 Préparation des données

Préparez l'excavation DEM et la post-excavation Dem par l'inclinaison de la photographie, ou DEM générée par des données de conception

1. 3. 2 Traitement des données

Vérifiez la cohérence du système de coordonnées de données pour vous assurer que deux données ont le même système de coordonnées et le même système d'élévation, le système de coordonnées devrait être un système de coordonnées de plan de projection gaussien

1. 3. 3 Calcul de terrassement

Calculez le plancher avec des outils d'analyste 3D → Raster Surface → Outils de remplissage. La figure 2 est sélectionnée dans la fenêtre de dialogue pour saisir les deux données Dem, et la grille de sortie est l'emplacement de stockage de données Dem dans la plage d'excavation ou de remblayage extraite finale.

Figure 2 Boîte de dialogue sur l'outil de remplissage ArcGIS

1.3. 4 statistiques de terrassement

Selon les données Dem finales de la plage d'excavation ou de remblayage extraite, ArcGIS peut être la quantité statistique de carré de remplissage par sa fonction statistique.

Cas de calcul de terrassement sur le drone PPK dans l'inclinaison de la photographie d'inclinaison

Prenant une mine en plein air à titre d'exemple, il est nécessaire de calculer la quantité de période d'extraction. L'utilisation de drones DJI équipés de PPK comme plate-forme d'acquisition de données pour obtenir deux données DEM, le logiciel ArcGIS calcule son terrassement et les résultats sont comparés aux données d'enquête réelles.

2.1 Préparation des données

Les données sur la photo aérienne sont obtenues par planification de l'itinéraire, point de contrôle au sol

Enquête, photographie aérienne, etc. En alignant les photos, établissez un point dense, générant une grille et d'autres processus pour exporter les données DEM à l'aide d'un logiciel Photoscan.

2.2 Calcul de terrassement et statistiques de données

Calculez les travaux de terrassement avec des outils d'analyste 3D → Raster Surface → Outils de remplissage. La grille de sortie est le DEM dans la plage d'excavation ou de remblayage extraite finale. Remplissez la zone d'excavation avec différentes étiquettes de couleur.

2.3 Calcul de terrassement pour la visualisation 3D

Avec les données Dem, l'affichage 3D est effectué dans ArcScene, qui se reflète directement dans la position du piston, et fournit un effet de changement intuitif. Comme le montre la figure 6. Le modèle de surface tridimensionnel (DSM) peut être obtenu dans ArcScene par des données de quadrilatère orthophoto superposées et des données Dem. Autres informations sur les terrains connexes. Comme le montre la figure 7.

Figure 7 Affichage 3D et tout écran de requête ponctuelle

3.4 Comparaison des résultats de l'enquête

Comparaison par le calcul des données d'enquête RTK et les données d'enquête sur l'inclinaison, le rapport de différence sur l'excavation est de 0. 04, ce qui est fondamentalement cohérent avec l'étude RTK. Le rapport de différence pour le carré de remplissage est important, et sa raison principalement est causée par des erreurs d'enquête. La théorie de l'extraction de mines en plein air doit être excavée et le remplissage doit être nul. Les données de remplissage résultantes obtenues par les résultats de calcul doivent être causées par l'erreur de mesure. En raison de la présence d'erreurs de mesure, deux données de mesure sont différentes des résultats de la même topographie. Par conséquent, la différence entre le carré de remplissage de cet exemple n'a aucune signification de référence. La méthode de calcul du rapport de différence est la suivante:

Fin

La solution sur le drone Gold PPK combiné avec un logiciel ArcGIS Pour calculer le terrassement, la précision est fiable, la charge de travail externe est petite, le degré d'automatisation interne est élevé. Il peut non seulement offrir un affichage 3D, mais aussi faire de l'implémentation, de la requête et d'autres fonctions