Pourquoi la cartographie des drones maintenant ne préfère pas le GPS RTK, mais GPS PPK?

Comparaison avec GPS RTK et GPS PPK

* Points communs entre GPS RTK et GPS PPK

1. Le mode de travail est le même. Les deux techniques utilisent le même mode de travail, la station de base au sol et la station de rover.

2. Deux techniques doivent être initialisées avant le travail.

3. Les deux peuvent atteindre la précision du niveau CM.

* Différence entre GPS RTK et GPS PPK

1. La méthode de communication est différente.

La technologie GPS RTK nécessite une radio ou un réseau, transmettant des données différentielles;

La technologie GPS PPK ne nécessite pas de communication en temps réel, enregistrant des données statiques.

2. Différence pour le positionnement

Les techniques de positionnement en temps réel adoptées par GPS RTK peuvent voir les coordonnées et la précision du point d'enquête à Rover Station;

Le positionnement GPS PPK appartient au positionnement post-traitement, ne peut pas voir les coordonnées sur le terrain, besoin de données post-traitement.

3. Différence pour le rayon de travail

Le travail GPS RTK est limité par la station de communication, et la distance de travail n'est généralement pas supérieure à 10 km, et le mode réseau nécessite une couverture complète des signaux réseau;

En utilisant le travail technologique GPS PPK, les rayons de travail généraux peuvent atteindre 50 km.

4. Différent de l'étendue des signaux satellites.

Lorsque le RTK fonctionne, s'il est très facile de débloquer si près de l'obstacle comme le grand arbre;

Lorsque le PPK fonctionne, après initialisation, il n'est généralement pas facile de perdre le signal.

5. La précision de positionnement est différente.

RTK Précision horizontale 8 mm + 1 ppm, précision verticale 15 mm + 1 ppm

La précision horizontale PPK est de 2,5 mm + 0,5 ppm, précision verticale de 5 mm + 0,5 ppm.

6. La fréquence de positionnement est différente.

La station de base RTK transmet des données différentielles et la fréquence reçue par la station Rover est généralement de 1 à 2 Hz.

La fréquence de positionnement PPK est jusqu'à 50 Hz.

* Comparative et analyse:

1. La vitesse du drone est très rapide, elle prend une fréquence de positionnement élevée, et il est difficile d'atteindre cette condition si avec la technologie GPS RTK. Alors que GPS PPK prend en charge la fréquence de positionnement de 50 Hz, répond pleinement à la demande.

2, RTK en temps réel ne fournit que des informations de localisation, PPK peut résoudre les données du calendrier dans un cycle par la méthode de post-traitement non seulement augmenter le taux fixe, mais également plus précis.

3, RTK doit utiliser le module de communication radio ou réseau, PPK n'a pas besoin de module de communication, réduit ainsi la charge du drone, augmentez la durée de vie de l'avion.

4, la distance de travail de RTK est courte, la distance de travail PPK peut atteindre 50 km, dans un large éventail d'emplois, en particulier les zones de bande, telles que les lignes de transmission, les routes, les chemins de fer, les pipelines pétrolières et gaziers, et PPK sera le meilleur choix.

*Résumer

Bien que RTK puisse fournir des informations de localisation de haute précision en temps réel, il y a actuellement un gros problème technique dans l'application des drones. L'avantage maximum de PPK par rapport à RTK est de traiter après, le filtre Kalman inversé, qui peut résoudre certains des problèmes de déverrouillage des satellites, et améliorer la précision de positionnement par l'avant et l'inverse.

La technologie GPS PPK est une technologie de positionnement spatiale plus appropriée équipée sur les drones avec le développement de la technologie. La technologie des drones est devenue plus mature, un large éventail de travaux est beaucoup plus efficace que le RTK traditionnel.

La technologie GPS PPK a considérablement des perspectives de développement plus larges dans le drone.